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LEGO MINDSTORMS EV3 使用红外传感器

Lego 4年前
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红外传感器可以检测从远程红外信标(IR 信标)发送的红外光信号。红外传感器也可以发送自己的红外光信号,并检测其他物体对此光线的反射。

红外传感器可以在三种不同模式下使用:近程、信标和远程。

近程模式

在“近程”模式中,红外传感器发送自己的红外信号,可以检测传感器前方物体对此信号的反射。反射信号的强度可以用于估计物体的接近程度(距离)。

使用红外传感器“近程”模式

信标模式

在“信标”模式中,IR 信标连续发射特殊信标信号,红外传感器可以检测传感器前方信标的近似位置。

使用红外传感器“信标”模式

远程模式

在“远程”模式中,红外传感器可以检测 IR 信标上的按钮按压。例如,可以使用“远程”模式对机器人进行远程控制。

使用红外传感器“远程”模式

提示和技巧

红外光就是大多数电视机遥控器所使用的信号类型。您无法看到红外光,但是与可见光一样,如果物体处于传播方向上,则会阻挡它。IR 信标必须具有指向红外传感器的“视线”才能被看到。日光也可能干扰红外信号,虽然常规房间灯光不应影响它。

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本文标题:LEGO MINDSTORMS EV3 使用红外传感器

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