脑课堂编程教育

LEGO MINDSTORMS EV3 菊链

Lego 4年前
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脑课堂编程培训

通过菊链可以使用 EV3 USB 电缆将 EV3 程序块连接在一起。随后可以使用链中的第一个 EV3 程序块控制电机,并读取菊链 EV3 程序块的传感器。可以有多达四个 EV3 程序块形成菊链。

选中项目属性页面上的“菊链”复选框可启用菊链。

使 EV3 程序块形成菊链

第一个 EV3 侧面的 USB 端口使用合适 USB 电缆连接到下一个 EV3 程序块的迷你 USB 端口。链中下一个 EV3 程序块的 PC 端口使用合适 USB 电缆连接到上一个 EV3 程序块的 USB 端口。

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使用层选择器

当菊链启用时,会修改每个电机模块和传感器模块以包含层选择器。

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使用层选择器可选择在将其上运行编程模块的 EV3 程序块。

示例

下面的程序使连接到菊链中第三个 EV3 程序块的端口 B 和端口 C 电机向前驱动。

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下面的程序同时使菊链中第一个 EV3 机器人和第二个 EV3 机器人向前驱动。

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本文标题:LEGO MINDSTORMS EV3 菊链

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